在電路控制中，實現(xiàn)起重機的變頻調(diào)速和能量回饋是提高工作效率和節(jié)能減排的重要手段。以下分別介紹這兩種技術(shù)的實現(xiàn)方式及其優(yōu)勢：

一、起重機的變頻調(diào)速

1. 變頻調(diào)速技術(shù)概述

變頻調(diào)速技術(shù)通過改變電動機的輸入電源頻率來調(diào)節(jié)電動機的轉(zhuǎn)速，從而實現(xiàn)起重機的調(diào)速控制。與傳統(tǒng)的調(diào)速方法相比，變頻調(diào)速具有調(diào)速范圍廣、速度穩(wěn)定性好、能耗低等優(yōu)點。

2. 實現(xiàn)方式

矢量控制：在起重機上，變頻調(diào)速系統(tǒng)通常采用矢量控制方式。矢量控制利用電子技術(shù)的優(yōu)勢，使異步電動機具有與直流電動機相同的轉(zhuǎn)矩生成機理，即將供給異步電動機的定子電流在理論上分成兩部分：產(chǎn)生磁場的電流分量(磁場電流)和與磁場垂直、產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量(轉(zhuǎn)矩電流)。通過分別控制這兩部分電流，實現(xiàn)電動機的精確調(diào)速。

控制器件：控制系統(tǒng)中采用PLC(可編程邏輯控制器)與繼電器相結(jié)合，取代過去的交流接觸器控制。PLC進(jìn)行邏輯運算控制，并驅(qū)動中間繼電器對變頻器進(jìn)行控制，使控制系統(tǒng)可靠性高、應(yīng)用靈活、線路簡單、易于使用及故障率低。

變頻電機：起重機的變頻調(diào)速系統(tǒng)以變頻器為核心，由機構(gòu)中的變頻電機、控制器件及線路保護開關(guān)等組成。變頻電機內(nèi)部配備有光電旋轉(zhuǎn)編碼器，提高調(diào)速精度和響應(yīng)速度。

3. 優(yōu)點

調(diào)速范圍廣，能夠?qū)崿F(xiàn)平滑調(diào)速。

具有良好的起、制動性能，動態(tài)響應(yīng)快。

系統(tǒng)簡單，無沖擊，**可靠，壽命長。

可節(jié)約能源，降低維修費用。

二、起重機的能量回饋

1. 能量回饋技術(shù)概述

能量回饋技術(shù)是指將起重機在制動或下放重物過程中產(chǎn)生的再生電能回饋到電網(wǎng)中，供其他設(shè)備使用，從而提高能源利用率，達(dá)到節(jié)能減排的目的。

2. 實現(xiàn)方式

共直流母線能量回饋系統(tǒng)：該系統(tǒng)采用單獨的整流/回饋單元，為系統(tǒng)提供一定功率的直流電源。當(dāng)起重機各機構(gòu)電動機所傳動的負(fù)載處于下降或制動過程中(電動機處于再生發(fā)電狀態(tài))時，會使變頻器的直流母線電壓升高。此時，通過有源逆變裝置將再生能量回饋到電網(wǎng)中，既解決了能量的浪費問題，又對電網(wǎng)無污染。

能量回饋裝置：采用**的IGBT器件和相幅控制PWM算法，提高變頻器的減速制動能力，并將電機在制動過程中產(chǎn)生的再生電能高效回送給交流電網(wǎng)。

3. 優(yōu)點

節(jié)電效果顯著，一般節(jié)電率可達(dá)15%～45%。

減少了制動電阻的發(fā)熱，降低了機房溫度，節(jié)省了空調(diào)耗電量。

提高了系統(tǒng)的整體控制水平，減少了設(shè)備故障點。

通過采用變頻調(diào)速和能量回饋技術(shù)，起重機的工作效率得到了顯著提升，同時實現(xiàn)了節(jié)能減排的目標(biāo)。這兩種技術(shù)相互配合，為起重機的綠色、高效運行提供了有力保障。